日前，我校卢振国等申请的“一种垃圾压缩机上料装置”；张宇祥等申请的“一种厨余垃圾处理器”，薛彬等申请的“智能快递发货机”，陈立刚等申请的“智能轨道搬运小车”，郑立楠等申请的“垃圾捡拾收集装置”等5件实用新型专利，正式通过国家知识产权局授权。

据悉，“一种垃圾压缩机上料装置”，包括安装座、支撑板、夹持机构和翻转机构；所述夹持机构包括滑动架、夹持组件和夹放驱动组件，夹放驱动组件固定在支撑板上，夹放驱动组件传动连接两个滑动架一端，两个滑动架相对滑动在支撑板两侧的水平滑道内，两个滑动架另一端与两个夹持组件一一配合连接；支撑板顶端通过转轴转动在安装座上，翻转机构连接在安装座上，翻转机构传动连接转轴。本实用新型中的两个夹持组件可以在夹放驱动组件的控制下对不同尺寸的垃圾箱进行夹持；辅助夹持单元与主夹板之间的总体长度可以调节，从而可以用于不同宽度的垃圾箱的夹持固定，适用范围较广，且夹持稳定性较高。

“一种厨余垃圾处理器”，包括垃圾处理筒、废液收集筒、垃圾破碎器和机架；所述垃圾处理筒包括垃圾投入管、圆柱形筒体、无锥尖的倒锥形筒体、垃圾排出管和管盖；所述圆柱形筒体、倒锥形筒体和垃圾排出管由上至下依次固定连接，圆柱形筒体顶部设有垃圾投入管，垃圾排出管底部连接有管盖；所述圆柱形筒体中部密封固定在废液收集筒顶部的套接管内，倒锥形筒体的锥形面上均匀环绕设置多个过滤通孔，垃圾排出管的密封固定在废液收集筒底部的筒盖上，筒盖上固定带控制阀门的排液管，废液收集筒可拆卸连接在机架上；可以通过倒锥形筒体与废液收集筒的配合实现对垃圾中废液的过滤与收集处理。

“智能快递发货机”，包括发货柜和货物装柜机构；所述发货柜的前部均匀设置多个快递收纳腔，每个快递收纳腔前部转动连接一个柜门，发货柜侧部固定有显示屏；货物装柜机构包括称重组件、托放组件、纵向控制组件、横向控制组件和顶压装柜组件；称重组件连接在托放组件上方，称重组件电连接显示屏，托放组件连接在纵向控制组件上，纵向控制组件连接在横向控制组件上，横向控制组件固定在发货柜顶部；顶压装柜组件连接在托放组件远离发货柜的一侧。本实用新型的智能快递发货机，便于减少使用者发快递所需耗费的体力，也防止身高不够高的使用者无法将货物放入至高处的快递收纳腔内。

“智能轨道搬运小车”，包括车体机构、轨道本体和防撞缓冲机构；车体机构滑动在两条平行设置的轨道本体上；防撞缓冲机构包括防撞挡板、横轴、缓冲压簧、调控螺母和L形支架；所述防撞挡板固定在两根横轴前端，两根横轴中部滑动在L形支架的竖架板上，L形支架的横架板固定在车体机构前端；两根横轴后端分别螺纹配合一个调控螺母，调控螺母卡挡在竖架板的后侧面上；两根横轴上均套设缓冲压簧，两根缓冲压簧均位于竖架板和防撞挡板之间。车体机构前方设有防撞缓冲机构，可以在多个本实用新型的搬运小车发生碰撞时起到缓冲减震的作用，降低搬运小车碰撞造成的损伤。

“垃圾捡拾收集装置”，包括收集箱组件、收集铲组件、清扫辊组件、前行走轮组件、后行走轮组件和手推架组件；所述收集箱组件包括收集箱本体，收集箱本体的前端设有垃圾入口，收集箱本体的前后两端分别与前行走轮组件和后行走轮组件转动连接；所述收集铲组件的后端转动连接在前行走轮组件上，且朝向垃圾入口设置，收集铲组件的前端转动连接清扫辊组件；前行走轮组件传动连接清扫辊组件。可以通过手推架组件推动本实用新型进行运动，推动本实用新型前进运动的过程中，可以传动带动清扫辊组件逆时针转动，从而通过清扫辊组件与收集铲组件的配合将其前方垃圾向后扫入至收集箱组件内进行收集。